共通モジュールの作成

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Python の ctypes モジュールを用いて puclib.dll を呼び出す際、DLL ロードや C 構造体・型定義などの共通処理を puclib.py としてモジュール化します。以降のすべての Python サンプルプログラムは、本ページで作成する puclib.py をインポートして動作させる前提となります。

共通ラッパーモジュール (puclib.py) の作成

各スクリプトで使い回す定数・構造体・SDK初期化ロジックをまとめた puclib.py を作成し、作業フォルダーに配置します。

import ctypes
from ctypes import c_uint32, c_uint64, c_ushort, c_ubyte, c_double, c_void_p, Structure, POINTER
import os

# 1. 定数定義
PUC_SUCCEEDED = 0
PUC_DETECT_TARGET_HAWK = 0x00000002
PUC_DETECT_TARGET_UC1 = 0x00000001
PUC_COLOR_MONO = 0
PUC_COLOR_COLOR = 1
PUC_MAX_DEVICE = 16
PUC_Q_COUNT = 64

# 2. 構造体定義
class PUC_DETECT_FILTER(Structure):
    _fields_ = [
        ("nDeviceTypeFlags", c_uint32),
        ("nAdapterIPAddress", c_uint32),
        ("nTargetIPAddress", c_uint32),
        ("nReserved", c_uint32 * 5),
    ]

class PUC_DETECT_INFO(Structure):
    _fields_ = [
        ("nDeviceCount", c_uint32),
        ("nDeviceNoList", c_uint32 * PUC_MAX_DEVICE),
        ("nDeviceType", c_uint32 * PUC_MAX_DEVICE),
        ("nDeviceIPAddress", c_uint32 * PUC_MAX_DEVICE),
    ]

class PUC_XFER_DATA_INFO(Structure):
    _fields_ = [
        ("pData", POINTER(c_ubyte)),
        ("nDataSize", c_uint32),
        ("nSequenceNo", ctypes.c_uint16),
        ("isDamaged", c_ubyte),
    ]

# 3. DLL ロードおよび API 型設定関数
def load_sdk(dll_path=r"C:\infinicam_sdk\bin\x64\puclib.dll"):
    if not os.path.exists(dll_path):
        raise FileNotFoundError(f"エラー: 指定されたパスに DLL が見つかりません: {dll_path}")

    lib = ctypes.WinDLL(dll_path)

    # 関数の引数型・戻り値型を一括設定
    lib.PUC_Initialize.restype = c_uint32

    lib.PUC_DetectDevice2.argtypes = [POINTER(PUC_DETECT_FILTER), POINTER(PUC_DETECT_INFO)]
    lib.PUC_DetectDevice2.restype = c_uint32

    lib.PUC_OpenDevice2.argtypes = [c_uint32, POINTER(c_void_p)]
    lib.PUC_OpenDevice2.restype = c_uint32

    lib.PUC_GetColorType.argtypes = [c_void_p, POINTER(c_uint32)]
    lib.PUC_GetColorType.restype = c_uint32

    lib.PUC_SetWhiteBalanceGain.argtypes = [c_double, c_double, c_double]
    lib.PUC_SetWhiteBalanceGain.restype = c_uint32

    lib.PUC_GetResolution.argtypes = [c_void_p, POINTER(c_uint32), POINTER(c_uint32)]
    lib.PUC_GetResolution.restype = c_uint32

    lib.PUC_SetResolution.argtypes = [c_void_p, c_uint32, c_uint32]
    lib.PUC_SetResolution.restype = c_uint32

    lib.PUC_SetFramerateShutter.argtypes = [c_void_p, c_uint32, c_uint32]
    lib.PUC_SetFramerateShutter.restype = c_uint32

    lib.PUC_SetSyncInMode.argtypes = [c_void_p, c_uint32, c_uint32]
    lib.PUC_SetSyncInMode.restype = c_uint32

    lib.PUC_GetQuantization2.argtypes = [c_void_p, POINTER(c_ushort)]
    lib.PUC_GetQuantization2.restype = c_uint32

    lib.PUC_GetXferDataSize.argtypes = [c_void_p, POINTER(c_uint32)]
    lib.PUC_GetXferDataSize.restype = c_uint32

    lib.PUC_GetSingleXferData.argtypes = [c_void_p, POINTER(PUC_XFER_DATA_INFO)]
    lib.PUC_GetSingleXferData.restype = c_uint32

    lib.PUC_DecodeData.argtypes = [
        POINTER(c_ubyte), c_uint32, c_uint32, c_uint32, c_uint32, c_uint32, POINTER(c_ubyte), POINTER(c_ushort)
    ]
    lib.PUC_DecodeData.restype = c_uint32

    lib.PUC_DecodeDCData.argtypes = [
        POINTER(c_ubyte), c_uint32, c_uint32, c_uint32, c_uint32, POINTER(c_ubyte)
    ]
    lib.PUC_DecodeDCData.restype = c_uint32

    lib.PUC_GetSerialNo.argtypes = [c_void_p, POINTER(c_uint64)]
    lib.PUC_GetSerialNo.restype = c_uint32

    lib.PUC_GetDeviceVersion.argtypes = [c_void_p, POINTER(c_uint32)]
    lib.PUC_GetDeviceVersion.restype = c_uint32

    lib.PUC_CloseDevice.argtypes = [c_void_p]
    lib.PUC_CloseDevice.restype = c_uint32

    return lib

HelloWorld スクリプト (hello_world.py) の作成

同じ作業フォルダーに hello_world.py を作成し、puclib.py を呼び出してデバイスの接続テストを行う以下のコードを記述します。

from ctypes import c_uint32, c_uint64, c_void_p, byref
from puclib import (
    load_sdk, PUC_SUCCEEDED, PUC_DETECT_TARGET_HAWK,
    PUC_DETECT_FILTER, PUC_DETECT_INFO
)

def main():
    print("INFINICAM GbE-2 初期化中 (Python)...")

    # 1. SDK のロードと初期化
    puclib = load_sdk()
    ret = puclib.PUC_Initialize()
    if ret != PUC_SUCCEEDED:
        print(f"エラー: SDKの初期化に失敗しました。ErrorCode: {ret}")
        return

    # 2. ネットワーク上の GbE-2 デバイスを検索
    detect_filter = PUC_DETECT_FILTER(nDeviceTypeFlags=PUC_DETECT_TARGET_HAWK)
    detect_info = PUC_DETECT_INFO()
    ret = puclib.PUC_DetectDevice2(byref(detect_filter), byref(detect_info))

    if ret != PUC_SUCCEEDED or detect_info.nDeviceCount == 0:
        print(f"エラー: GbE-2 カメラが見つかりませんでした。ErrorCode: {ret}")
        return

    print(f"GbE-2 カメラを検出しました。(検出台数: {detect_info.nDeviceCount})")

    # 3. 検出した最初のデバイスをオープン
    h_device = c_void_p()
    ret = puclib.PUC_OpenDevice2(0, byref(h_device))
    if ret != PUC_SUCCEEDED:
        print(f"エラー: デバイスのオープンに失敗しました。ErrorCode: {ret}")
        return

    print("SUCCESS: GbE-2 が正常にオープンされました！")

    # 4. カメラ情報の取得
    serial_no = c_uint64()
    if puclib.PUC_GetSerialNo(h_device, byref(serial_no)) == PUC_SUCCEEDED:
        print(f"シリアルナンバー: {serial_no.value}")

    version = c_uint32()
    if puclib.PUC_GetDeviceVersion(h_device, byref(version)) == PUC_SUCCEEDED:
        print(f"デバイスバージョン: {version.value}")

    # 5. デバイスのクローズ
    puclib.PUC_CloseDevice(h_device)

if __name__ == "__main__":
    main()

スクリプトの実行

ターミナル（またはコマンドプロンプト）で実行します。
Terminal window
```
python hello_world.py
```
コンソールにシリアルナンバーとデバイスバージョンが表示されれば正常終了です。

共通モジュール化のポイント

1. 冗長な型定義の集約

puclib.py に PUC_DETECT_FILTER などの構造体クラスや load_sdk() を定義しておくことで、各機能スクリプトで毎回数十行の argtypes / restype を記述する必要がなくなります。

2. 今後のサンプルコードでの利用

これ以降の Python サンプル（single_image.mdx や各種ライブラリ連携など）では、すべて先頭で from puclib import ... を実行して SDK を操作します。